作業療法士です。情けないことに私も現在入院中ですので共感します(-ω-；)

病棟のナースさんにお願いするなりして課長さんにアポをとって、率直に気持ちを伝えていただくのが良いと思います。
担当理学療法士からすると、悔しいとは思いますが、それは患者であるなつこさんには関係のないことです。ご自身のお身体を最優先に考えて、後悔の無いようにされると良いかと思います。

代わってもらった方がいいと思います。

脳卒中リハは様々なアプローチがありますが、
質問者のように発症早期は、機能障害（体幹、上下肢）へのアプローチを集中的に行う期間ですので、歩行（速度・歩容）への直接的なアプローチは控えることがあります。
一回の治療で対称姿勢のままスイスイ歩けるようになることをはないです。あったとしたら代償適応やハンドリングによる活性化など一時的なものです。
担当PTはベース作りをしていた可能性もありますし、違う人に一回してもらって良かったから担当変更したいは短絡的過ぎます。

患者さん本人から直接、担当PTなどに要望を伝えるなど相談すべきです。担当PTに直接言いにくいなら、他の人でもいいと思います。