【人の動きを再現させる過程で得られた知見】

人の動きを再現させるためには、骨の形状や筋の働きなどの解剖学的視点や運動力学的な視点が必要です。

アンドロイドによる動きを再現させていくために、人の骨や関節の形状を研究する必要があり、そこからしか得られなかったであろう知見がたくさんあります。

この講演では、身体の運動メカニズムを解明する研究をされている佐中孝二先生に関節の形状の意味や、歩行の原理原則などについてお話を聞かせていただきます。

ご参加は無料です。

皆様の臨床のヒントにつながれば幸いです。

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◇講義内容

◯アンドロイドモデルについて
・アンドロイドモデルとは
・全身型アンドロイドモデルについて
・ロボットとの違い

◯関節機構について

◯二足歩行に関するアンドロイドモデルより得られた知見
・二足歩行の基本
・二足歩行の原理
・全身各部とその役割
・慣性力評価法

◯骨や関節形状と二足歩行

◯まとめ

講師：佐中孝二先⽣
（独立行政法人 地域医療機能推進機構(JCHO)仙台病院国際仙腸関節研究所勤務（非常勤））

◇略歴
1987年　名古屋工業大学生産機械工学科　卒業
1992年 9月　社会福祉法人 名古屋市総合リハビリテーション事業団減衰機能付き装具(短下肢装具、肘装具)の研究開発など
2006年 2月　有限会社 生体機構研究所 設立(取締役)
2015年 9月～　アンドロイドモデルの前身メカニカルロボットを開発 「二足歩行機構」で特許出願
2017年 9月～　アンドロイドモデルの製作を開始
生体機構研究所として再出発
2019年 9月　医療法人社団 大智会 市橋クリニック医科歯科診察援助スタッフ
2021年 5月　独立行政法人 地域医療機能推進機構(JCHO)仙台病院国際仙腸関節研究所勤務（非常勤）

◇論文
・佐中孝二: 身体構造を機構化した歩行装置. 日本フルードパワーシステム学会第 33 巻第 6号: 351-354, 2002
・佐中孝二、ほか: 直立二足歩行アンドロイドモデルによる仙腸関節固定後の歩容変化. 整形外科 71: 401-409, 2020
・佐中孝二、ほか：アンドロイドモデルを用いた二足歩行時の仙腸関節面の荷重伝達部位とタイミング. 整形外科 73: 201-205, 2022
・Sanaka K, et al: The psoas major muscle is essential for bipedal walking - An analysis using a novel upright bipedal-walking android model. Gait Posture 94:15-18, 2022

理学療法士、作業療法士、言語聴覚士　など

受講料：無料
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