【セラピストが知るべき歩行の進化的背景】
　現代の研究が示すように、人間の直立二足歩行は進化の過程で直接的に獲得されたのではなく、まず直立姿勢への適応があり、その結果として二足歩行が可能になりました。

　この知見は私たちセラピストに重要な示唆を与えてくれます。

　それは、リハビリテーションにおいても、まず直立姿勢の獲得に焦点を当て、その後に歩行メカニズムの再確立を目指すべきだということです。

【臨床実践のための7つの歩行メカニズム】
　効果的な歩行リハビリテーションのためには、以下の７つのメカニズムが評価・治療の基盤となります。

１．初期接地時の関節配列と剛性制御
２．荷重応答期の衝撃吸収能力
３．荷重応答期における関節の動的安定化
４．全足底接地から立脚中期における重心の上前方への推進
５．立脚後期における股関節伸展
６．前額面での重心移動と制動機能
７．遊脚期のコントロール

効果的な歩行練習を行うためには、歩行において具体的にどの動作メカニズムに問題があるかを詳細に評価することから始めます。

その評価に基づき、特定された問題点に対応する運動要素を個別に取り出して集中的に練習します。

その後、これらの個別要素を全身にわたって動きが滑らかにつながるよう動作パターンとして定着させることが重要です。

今回は、進化的背景から直立二足歩行を可能にする機能的特徴を理解し、歩行を支える重要なバイオメカニクスの原理について説明します。

さらに、効果的なリハビリテーションの基礎となる「歩行を可能にする７つのメカニズム」の詳細を解説し、これらの知見に基づいたより効果的な歩行練習方法を提案したいと思います。

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■講義内容予定（※資料一部抜粋）
◇初期接地と剛性制御の評価
・初期接地における下肢関節の安定化
・踵接地時の足関節の背屈可動域の評価
・足底腱膜の短縮と下腿三頭筋の短縮

◇股関節の安定性の評価
・骨頭を臼蓋に引き寄せる筋群の機能不全
・骨盤のアライメント不良による臼蓋位置の問題
・骨盤前傾位で荷重を行い骨頭の前方変位が制動されるか評価

◇膝関節の伸展可動域の評価
・Screw Home Movement（膝関節のロッキング機構）
・伸展可動域制限とSHMの消失
・半膜様筋の評価と操作

◇荷重応答期の評価
・足関節と膝関節の衝撃吸収機構
・荷重応答期の下肢の鉛直配列
・大内転筋とハムストリングスの機能評価

◇重力に適応するための下肢の伸展活動
・股関節の伸展と推進
・大腿骨頭の前方変位
・体幹に起因する問題

など多数

講師：石井慎一郎先生（国際医療福祉大学大学院福祉支援工学分野　教授）

主な経歴
1990年　社会医学技術学院理学療法学科卒業　永生病院リハビリテーションセンター　勤務
2003年　国際医療福祉大学大学院保健医療学専攻福祉援助工学分野　修士課程修了　修士（保健医療学）、神奈川県立保健福祉大学　リハビリテーション学科　講師
2006年　神奈川県立保健福祉大学　リハビリテーション学科　准教授
2008年　国際医療福祉大学大学院保健医療学専攻福祉援助工学分野　博士課程修了　博士(保健医療学）
2014年　神奈川県立保健福祉大学　リハビリテーション学科　教授
2018年　国際医療福祉大学大学院福祉支援工学分野　教授
執筆図書
「骨・関節系理学療法実践マニュアル」文光堂（2006）
「基礎バイオメカニクス」医歯薬出版（2010）
「動作分析 臨床活用講座〜バイオメカニクスに基づく臨床推論の実践〜」メジカルビュー社（2013）
「膝関節理学療法マネジメント－機能障害の原因を探るための臨床思考を紐解く」メジカルビュー社（2018）
「動作分析　臨床活用講座〜動作メカニズムの再獲得と統合〜」　メジカルビュー社（2021）
「二関節筋の協調制御理論（重力が育てた運動制御のメカニズム）」医学書院（2021）
「膝関節機能障害のリハビリテーション (痛みの理学療法シリーズ)」羊土社（2022）
論⽂
・前額面下肢関節モーメントからみた変形性関節症患者の歩行パターン　日本臨床バイオメカニクス学会誌　1989
・非荷重時の膝関節自動伸展運動におけるスクリューホームムーブメントの動態解析　理学療法科学　2008
・協調制御システムを採用した新しい義肢装具の制御機構の提案 義肢装具学会誌　2021
・歩き始め動作における予測的姿勢調整の運動力学的解析支持脚側と遊脚側の役割　理学療法科学　 2021
・転倒メカニズムから考察する新たな転倒予防摂動型トレッドミルシステム運動器リハビリテーション　2021
など多数

理学療法士、作業療法士、言語聴覚士　など

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