2022.08.18

人工股関節置換術（THA）において骨盤マーカーを必要としない AR手術ナビゲーションの薬事承認を取得

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医療ニュース

発表者：

杉田直彦（東京大学大学院工学系研究科附属人工物工学研究センター教授）

発表のポイント：

・昨年度発表した膝関節置換術手術（TKA）用システムに続き、人工股関節置換術（THA）に AR ナビゲーションシステムを用いることが可能となりました。

・骨盤マーカーを必要としないことで、非侵襲ナビゲーションを実現します。また、モバイル携帯端末を用いた AR システムとすることで、低コスト、簡便性、高性能を実現します。

・ナビゲーションシステムは正確な手術を提供しますが、その価格や、複雑な操作性から使用される病院が限られていました。本システムは、どの人工関節にも対応可能で、ナビゲーション手術の普及に貢献します。

発表概要：

東京大学大学院工学系研究科の杉田直彦教授、東京医科歯科大学整形外科の高田亮平医師らによる研究成果に基づいて、人工股関節置換術（注 1）に対する新たなナビゲーションシステムが厚生労働省より薬事承認されました。

人工股関節置換術（THA）において、正確な臼蓋カップインプラントの設置は、術後脱臼や可動域制限などに直結する最重要課題の一つです。手術をアシストするシステムが提案されていますが、その多くが高価で煩雑な操作を必要とするため、普及には至っていないのが現状です。この課題を解決すべく、低コスト、簡便性、高性能かつ非侵襲を特徴とする AR（注 2）手術ナビゲーションシステムの研究を進め「Ortho Panther ナビゲーションシステム」を開発しました。本成果について、シェルハメディカル株式会社より厚生労働省に承認申請がなされ、THA 用 AR 手術ナビゲーションとして医療機器薬事承認を取得いたしました。

本システムは、骨盤マーカー（注 3）を必要としないアルゴリズムを構築することにより、従来のナビゲーションでは避けられなかった患者に対する侵襲がないことが最大の特徴です。昨年度発表した膝関節置換術（TKA）用ナビゲーションと同様に、モバイル携帯端末を用いてAR 機能による直観性を高め、術者の操作性を向上させました。また、低反射特殊手術用 AR マーカーにより、手術室の無影灯下でも高い認識性能を持つ AR システムとなっています。本システムにより、THA におけるナビゲーション手術を促進させ、より多くの患者の満足度と生活の質の向上、および術前三次元計画情報および術中運動計測の連携も含めた複合的なシステムの構築を目指します。

発表内容：

近年コンピュータ技術が発達し、手術においてもコンピュータ支援システムの開発、導入がされています。整形外科領域においても、赤外線を用いた光学式手術ナビゲーションが国内に多数導入されていますが、これらシステムのコストは高価であり、病院施設への導入が進んでいない状況です。また、従来のナビゲーションシステムは、術前のセッティングや術中に患者への侵襲を伴うマーカー固定の作業が発生し、手術時間の延長、操作の煩雑性や侵襲が課題となっていました。また、人工膝関節置換術（TKA）においては患者の骨にマーカーを固定することによって骨折を生じた事例も報告されています（注 4）。

人工股関節置換術（THA）において、正確な臼蓋カップインプラントの設置は、術後脱臼や可動域制限、人工股関節の寿命などの術後成績に直結する最重要課題の一つであり、これまでにカップインプラントの設置をアシストするさまざまな光学式手術ナビゲーションシステムが導入されてきました。近年では、光学式位置計測器の代わりに加速度センサを用いた簡易で低コストであるポータブルナビゲーションシステムも導入されていますが、臼蓋カップインプラント設置角度の計測などに課題が残っていました。さらに、人工股関節置換術全体の数パーセント程度しかコンピュータ支援手術が普及していないのが現状です。

これらの課題を解決すべく、東京大学大学院工学系研究科杉田直彦教授、東京医科歯科大学整形外科高田亮平医師らにて低コスト、簡便、高性能かつ非侵襲な AR 手術ナビゲーションの研究を進めました。その成果として「Ortho Panther ナビゲーションシステム」を開発し、THA 用 AR 手術ナビゲーションとして医療機器薬事承認（類別：機械器具 12 理学診療用器具、一般的名称：手術用ナビゲーションユニット）を 2022 年 3 月 2 日に取得した次第です。この AR システムの最大の特徴は、患者骨盤への手術器械の固定が不要な骨盤マーカーレス方式のため、従来のナビゲーションでは避けられなかった患者への追加侵襲が不要となり、患者負担がなくなることです。既に開発した人工膝関節置換術（TKA）用 AR ナビゲーションと同様に、当システムは市販されているモバイル携帯端末を用いることにより低コスト化を図りました。また、AR 機能で直観性を高めることで術者の使いやすさを追求しました。さらに、可視光領域の反射率１％以下という低反射特殊技術を用いた手術用の AR マーカーにより、術野を強力に照らす無影灯下でも高い認識性能を持つ AR システムを実現しました。カップ設置角度の計測にモバイル携帯端末に内蔵されたジャイロ機能等を用いることで、計測誤差約 0.6 mm，1˚という高精度となっています（注 5）。これらの研究開発により、本システムは THA 臼蓋カップインプラント設置に必要な角度を高性能にサポートし、低コストと簡便さ、非侵襲性を兼ね揃えたシステムとなりました。

本システムにより、THA におけるナビゲーション手術の促進と、正確かつ短時間での手術によるより多くの患者の満足度および生活の質の向上へ寄与することが期待されます。また、骨切り術への展開が可能であるため、膝関節、股関節合わせた関節症患者へ広範囲に適応し、術前三次元計画情報および術中運動計測の連携も含めた複合的なシステムへと発展することが期待されます。