それはキツイですね。是非上司に相談してください。
個人が矢面に立たず組織としてのルールに則って対応してもらいましょう。
以前受講したセミナー資料から。
「セクハラと暴力
利用者さんのひとりひとりが、人間性を肯定され
尊重されるべき人間と規定するならば、
みなさんひとりひとりが、人間性を尊重されるべき
人間である→だからルールが大切。」
「援助者の権利が侵害されていいわけがない。
　　×自分さえ我慢すればよい
　　〇ちゃんと主張する」

以前回復期で働いていました。
私もうっちー様と同じように太ももを執拗に触られたり胸を触られそうになりました。私は我慢出来ず上司に相談したことで解決法を一緒に考えてくれましたし、一緒に見てくれました。。
気持ちも軽くなりましたよ。

いくら患者様とはいえ、セクハラは許されない事です。ここはしっかり上司に相談しましょう。

気持ち悪いですし、相当つらいことです。

上司に相談をぜひしてください。

お尻や胸を触れてくることは犯罪となります。
「我慢することは全くないこと」、「こんなこと」というレベルではありません。

私がうっちーさんの上司であれば、事実確認を行い、各機関との連携を行いどうしていくか？を検討します。
・担当を男性にする（病態により大脳抑制がきかずにセクハラを起こすケースなど）、病態に関係がなければ・直接患者に指導・患者家族との面談・患者の転院・悪質であれば警察など状況により対応はさまざまになりますが、状況は打破します。

ぜひ上司にご相談ください。
またいつでも投稿いただけたらと思います。