骨盤を後傾しながらしてはどうでしょうか？
踵が浮いてしまうのは骨盤が前傾しながら、膝の伸展で骨盤を持ち上げているのではないかと思います。
個人的経験則で正しい研究法に則って証明された訳ではないので参考程度にしてください。

石井慎一郎先生は、踵接地が大殿筋を入れるスイッチと仰ってましたね。
僕もこの考えは使っていて、ブリッジ運動をしてもらう際は、つま先を浮かせる様に指導しています。

また、石井先生の歩行分析の書籍には、踵接地の初期は踵の外側から接地して、この時は大殿筋下部繊維が働く、その後内側接地した際は、上部繊維が働くと書いてありました。

これを利用して、
下部繊維を入れたい時は、足関節背屈+回外位
上部繊維を入れたい時は、足関節背屈+回内位
でやってみたりもしてます。

これをやれば必ず入るという訳ではないので、収縮を確認して、入らなければ、先に回答していただいた方のように入らない原因を探してみています。

身体は面白いですよね！

ご参考になれば幸いです。

チャーリーさん、宮嶋佑さんとても参考になる回答ありがとうございました！

まだまだ身体のことで分かっていないことが多い世の中で、こういった臨床豊富な方々の経験に基づいたご意見は非常に参考になります。

次回からの臨床に活かしていきたいと思います！